千巡翼X1間讓航測效率加倍提升

　　隨著(zhù)“實(shí)景三維中國建設”的不斷深化以及數字化生產(chǎn)管理的應用發(fā)展，現階段園區、學(xué)校、住宅小區、工廠(chǎng)等進(jìn)行數字化三維重建的需求日益增長(cháng)。這類(lèi)需求往往面積不大，意味著(zhù)項目的成本控制較為嚴格，但是同時(shí)作業(yè)環(huán)境復雜，而且對數據質(zhì)量要求高，因此，非常適合利用小型多旋翼無(wú)人機進(jìn)行數據采集作業(yè)。

　　千巡翼X1，軸距不到38厘米，免基站、免像控，是非常適合于這類(lèi)小型項目的航測平臺。

　　以某園區傾斜攝影測量建模項目為例，千巡翼X1從飛行時(shí)間、起降點(diǎn)選擇、現場(chǎng)部署、數據傳輸、數據處理這5個(gè)環(huán)節全鏈路提升作業(yè)效率，作業(yè)時(shí)間減少40%，它是如何做到的？

　　1.作業(yè)現場(chǎng)：無(wú)縫銜接

　　千巡翼X1的最長(cháng)續航能力可達36分鐘，作業(yè)過(guò)程中，技術(shù)人員設計了15%返航電量作為安全冗余，總計有效航飛時(shí)間在25-30分鐘左右，183分鐘航線(xiàn)任務(wù)總計需要7-8架次的飛行。

　　因此項目選用千巡翼X1無(wú)人機和電池管家與4塊智能鋰電池，配合戶(hù)外移動(dòng)電源，即可實(shí)現電池無(wú)縫銜接續航能力。

　　2.起降點(diǎn)選擇：易如反掌

　　在選擇起降點(diǎn)階段，憑借千巡翼X1卓越的全向避障能力和長(cháng)達9公里的控制半徑，可極大降低選點(diǎn)時(shí)間，在路邊、房頂、車(chē)頂，甚至在手中，都可以實(shí)現X1的安全起降，同時(shí)9公里的控制半徑，無(wú)需更換起降位置，一個(gè)地點(diǎn)完成全部測區覆蓋。

　　3.作業(yè)能力:免基站 免像控

　　在測區踏勘階段，無(wú)需布設GNSS基站，利用千巡翼X1內置的SDK級千尋知寸網(wǎng)絡(luò )RTK和千尋云跡網(wǎng)絡(luò )PPK解算，既保障了免像控的高精度，又節省GNSS基站成本，同時(shí)只需要布設3-4個(gè)像控檢查點(diǎn)即可保障數據成果的精度萬(wàn)無(wú)一失。

　　4.數據處理模式:內外業(yè)同步

　　在外業(yè)完成航飛后，直接將外業(yè)數據上傳至FindPixel進(jìn)行數據處理即可，千巡翼X1的單張影像在8MB左右，0.3平方公里總計產(chǎn)生2000張原始影像，總計16GB，如果利用5G熱點(diǎn)，不到15分鐘即可完成數據上傳，即便是使用4G網(wǎng)絡(luò )，總計50分鐘內也可完成數據上傳。通常，在從外業(yè)現場(chǎng)返回到辦公室的路上，即可完成全部數據的上傳。內業(yè)處理過(guò)程中，利用FindPixel的集群算力，2000張影像僅需2-3小時(shí)即可完成實(shí)景三維的成果生成。

　　5.整體效率:提升40%以上

　　在本項目中，千巡翼X1僅用6個(gè)小時(shí)即完成從外業(yè)到內業(yè)的全部處理，而傳統的方法則至少需要10個(gè)小時(shí)以上，5個(gè)環(huán)節全鏈路控制作業(yè)效率。

　　飛行時(shí)間

　　千巡翼X1利用自身更長(cháng)的續航能力，同樣的180分鐘航線(xiàn)任務(wù)，7-8架次即可完成飛行，普通的多旋翼則需要10個(gè)架次，雖然飛行時(shí)間都是180分鐘，但是額外的2個(gè)架次會(huì )將時(shí)間浪費在返航、出航、更換電池等操作上，因此，隨著(zhù)任務(wù)體量增大，這項差距會(huì )越來(lái)越明顯。

　　起降點(diǎn)選擇

　　千巡翼X1幾乎不需要刻意選擇起降位置，只要在測區附近，人流量較少即可，而普通的多旋翼無(wú)人機，要考慮遮擋、控制半徑等條件，需要更長(cháng)的時(shí)間來(lái)選擇作業(yè)位置。

　　現場(chǎng)部署

　　千巡翼X1無(wú)需GNSS基站來(lái)保障PPK解算，僅需要展開(kāi)無(wú)人機，利用KML規劃航線(xiàn)即可，直接免除了現場(chǎng)部署的一個(gè)環(huán)節。

　　數據傳輸

　　千巡翼X1只需要向FindPixel上傳原始數據即可，無(wú)需內業(yè)人員下載，整理的環(huán)節，不僅無(wú)需各類(lèi)網(wǎng)盤(pán)的會(huì )員，而且大幅度節省了數據傳輸的耗時(shí)。

　　數據處理

　　千巡翼X1無(wú)需高性能的工作站或集群，而普通的作業(yè)模式不僅數據處理速度上難以與FindPixel比擬，額外的計算機和軟件采購成本也非常巨大。

　　通過(guò)這個(gè)小型項目實(shí)踐，證明千巡翼X1不僅在效率上遠超傳統的作業(yè)模式，而且綜合的使用成本更實(shí)現了全鏈路的壓縮節約，非常適合各類(lèi)中小型項目的實(shí)施應用。

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