揚塵、危巖還有浮石，是年后以來(lái)賈銘眼前的唯一景色。

　　這里是烏達礦區，位于一座在荒漠戈壁上建立起來(lái)的城市——內蒙古烏海市。

　　置身于該礦區的二采區，賈銘需要在施工人員返工前，抓緊時(shí)間將土石方工程量計算出來(lái)，以便運輸方將地表的巖石開(kāi)采出去，進(jìn)而開(kāi)展煤炭資源的開(kāi)采工作。

　　面對高差40米左右，且實(shí)時(shí)都在開(kāi)采的礦區，他的壓力確實(shí)不小。

　　事實(shí)上，石頭運輸方和賈銘一樣頭大。

　　半個(gè)多月前的一期測量，他們安排了兩個(gè)人，在74403.5平方米的測區，按照1：500地形圖的測繪要求，對原地形進(jìn)行高程點(diǎn)數據采集，并保存存檔。

　　兩臺RTK，內外業(yè)工作，總耗時(shí)3天。其中有1天的時(shí)間在等待爆破施工。

　　兩支隊伍，在同一“難啃的”礦區進(jìn)行測量，最終誤差不得超過(guò)10%，因為涉及到費用支付，所以對土方計算的精度要求很高。

　　“有沒(méi)有更高效的替代方案？”業(yè)主方率先將這個(gè)問(wèn)題拋出，沒(méi)過(guò)多久，一個(gè)全新的解決方案進(jìn)入了這片土地。

　　中海達高精度航測PPK套裝

　　利用無(wú)人機免像控技術(shù)，對該區域(包括此前無(wú)法到達的位置)重新進(jìn)行測量，進(jìn)而更加直觀(guān)的反映出無(wú)人機航測與人工測量最終土方量值的精度對比是否在限差范圍內。

　　人員設備

　　中海達高精度差分一體基站Ubase一臺，大疆精靈4 RTK無(wú)人機一臺，飛機電池兩組，腳架一個(gè)，基座一個(gè)，內外業(yè)人員兩名。

　　檢核點(diǎn)布設

　　由于礦區內部地形復雜，有些區域測量人員無(wú)法到達，所以采用免像控方式進(jìn)行測量。在航拍前，需在測區部分區域布設些許控制點(diǎn)，用于后期的精度檢核。

　　測量人員在測區部分區域布設控制點(diǎn)

　　飛行任務(wù)規劃

　　在谷歌地球中確認測區范圍，生成并導入kml文件。依據kml范圍線(xiàn)生成相應的航線(xiàn)，航線(xiàn)設置參數為：航向重疊率為80%，旁向重疊率為70%，飛行速度默認，邊距外擴距離大于飛行速度，相機比例選擇4:3，相機畸變修正打開(kāi)。

　　基站架設及飛行

　　在測區內將基站隨意架站，整平后利用移動(dòng)站RTK平滑采集基站坐標點(diǎn)，采集完成后，將Ubase安裝好，開(kāi)始采集靜態(tài)數據，采樣間隔設置1秒一次。開(kāi)始飛行，飛行過(guò)程中嚴密監視飛機的飛行安全，如遇突發(fā)事故及時(shí)返航。

　　Ubase+P4R工作場(chǎng)景

　　數據處理

　　1、PPK數據計算：

　　飛行完成后，將基站、移動(dòng)站數據導入UAV-PPK軟件中，注意完善基站信息及移動(dòng)站信息，確保數據精度合格，然后一鍵解算，導出結果。

　　2、CC模型輸出：

　　將生成的pos點(diǎn)信息及飛行獲取的影像數據導入CC軟件中，進(jìn)行空三處理，以及模型生成，注意坐標系的正確選擇，確保數據的精準性。

　　3、DP-Model自動(dòng)采集高程點(diǎn)：

　　使用DP測圖模塊基于模型自動(dòng)采集測區高程點(diǎn)，采集范圍最好在原有的基礎上外擴一部分，確保邊緣區域土方計算的精準。

　　dp自動(dòng)采集高程點(diǎn)

　　4、南方CASS土方計算：

　　將采集后的高程點(diǎn)導入cass中，結合上一期的地形高程點(diǎn)，計算出兩期土方量的差值。

　　人工測量獲得兩期土方值結果圖

　　無(wú)人機測量獲得兩期土方值結果圖

　　精度對比

　　檢核點(diǎn)精度對比表

　　土方量精度對比表

　　根據以上精度對比表，此次無(wú)人機航拍計算得土方數據完全符合礦區土方計算的要求。

　　減少近90%人工勞動(dòng)力，且基本為全自主內業(yè)處理，同時(shí)覆蓋整個(gè)礦區的詳細信息，保證最終成果的精度。

　　“中海達Ubase+大疆P4R+PPK后處理軟件”的組合模式，以其更高效、更安全、更低成本的產(chǎn)品優(yōu)勢獲得用戶(hù)認可。

　　寒來(lái)暑往，中海達在技術(shù)上的遠見(jiàn)，帶給用戶(hù)的不僅是作業(yè)方式上的變革，更是在未來(lái)市場(chǎng)上的無(wú)限競爭力。