2020年10月，華為推出Mate 40系列旗艦手機，在全球范圍內首次實(shí)現車(chē)道級導航功能，實(shí)時(shí)顯示用戶(hù)所在車(chē)道位置。

2020年11月，小鵬汽車(chē)智能轎跑P7，通過(guò)OTA升級，在深圳、重慶、杭州等高速公路上，可實(shí)現NGP高速自主導航駕駛。

2020年初，武漢火神山醫院在建設中，一次性完成放線(xiàn)測量，精確標繪，與病魔賽跑，向世界展示“十幾天建一所醫院”的壯舉。

這一年，人們離自動(dòng)駕駛更近了，手機導航有了不同的體驗，戰疫的身影中有了科技力量。在這背后，是時(shí)空智能這項中國自主研發(fā)的技術(shù)在消費級場(chǎng)景全方位滲透。

作為千尋位置開(kāi)創(chuàng )的硬核技術(shù)，時(shí)空智能可以實(shí)現動(dòng)態(tài)厘米級定位、靜態(tài)毫米級感知、納秒級授時(shí)，通過(guò)在底層不斷賦能，被越來(lái)越多的智能終端應用，慢慢來(lái)到聚光燈前。千尋位置的能力，如同冰山一樣，逐漸浮出水面。

2021年5月26日，在第十二屆中國衛星導航年會(huì )上，千尋位置對外揭曉“千尋位置技術(shù)體系的冰山圖譜”，包括1個(gè)基礎、2個(gè)引擎、3個(gè)核心能力、1個(gè)操作系統，組成千尋位置技術(shù)體系的堅實(shí)底座。

基于中國北斗衛星導航系統，千尋位置在全球構建“星地一體”的時(shí)空智能基礎設施，構建從互聯(lián)網(wǎng)/衛星播發(fā)平臺、到智能終端、到高精度地圖的自主可控產(chǎn)業(yè)全鏈路，形成了一批產(chǎn)品、服務(wù)、解決方案、操作系統，催生出AIoT新物種和規?；聭?，不斷引領(lǐng)自主技術(shù)創(chuàng )新突破。

• 技術(shù)模式創(chuàng )新
  

構建精準時(shí)空信息基礎設施，是創(chuàng )新型數字社會(huì )建設的重要標志。在全國范圍內建設并運營(yíng)大規模衛星地基增強系統，滿(mǎn)足國家戰略方向和經(jīng)濟社會(huì )發(fā)展的需要，帶動(dòng)眾多技術(shù)領(lǐng)域的進(jìn)步和突破，推動(dòng)北斗衛星系統廣泛應用于經(jīng)濟社會(huì )領(lǐng)域。

2016年5月18日，千尋位置宣布：國家北斗地基增強系統“全國一張網(wǎng)”正式投入運行，開(kāi)始向全社會(huì )提供實(shí)時(shí)厘米級、后處理毫米級的高精度定位服務(wù)，減小衛星定位過(guò)程中如電離層、衛星鐘、星歷等誤差。

但建設和運營(yíng)工程極具挑戰性。幾千個(gè)站點(diǎn)的建設，覆蓋我國廣袤的國土面積，放眼全球，這樣的技術(shù)模式史無(wú)前例。

“面向未來(lái)百億級終端設備對時(shí)空智能服務(wù)接入的需求，這張網(wǎng)必須覆蓋全國，只在一兩個(gè)省建網(wǎng)絡(luò )的話(huà)，沒(méi)有意義，手機或是汽車(chē)不可能只在一兩個(gè)省市推出。而要把全國幾千座基站連成一張網(wǎng)，需要幾千條專(zhuān)線(xiàn)，對這張網(wǎng)絡(luò )的穩定性、可用性、安全性提出了挑戰?！鼻の恢肅EO陳金培說(shuō)。

踏入“無(wú)人區”，千尋位置第一次把天上的衛星建立在云計算和大規模數據基礎上，組建一支又懂互聯(lián)網(wǎng)，又懂地球科學(xué)、空間科學(xué)、氣象科學(xué)等技術(shù)的百人算法團隊，從地基增強站的接收機、“潛龍”時(shí)空服務(wù)器、地基增強系統的軟件算法，全部自研，來(lái)滿(mǎn)足高并發(fā)、高可靠、高可用、快速迭代等要求。

△潛龍時(shí)空服務(wù)器

為保證服務(wù)的全天候運行，千尋位置通過(guò)7x24小時(shí)全鏈路動(dòng)態(tài)運維監控體系，實(shí)時(shí)監控到基站的健康運行狀況，發(fā)生故障時(shí)，不僅依托跨省專(zhuān)線(xiàn)雙備份、遍布全國專(zhuān)線(xiàn)及省級雙匯聚雙路由，保障客戶(hù)的正常使用和應用，還可以通過(guò)覆蓋全國的基站在故障區域內經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化，來(lái)支撐定位數據的持續準確播發(fā)及服務(wù)的連續性。

目前，“全國一張網(wǎng)”系統分布在全國的基站實(shí)時(shí)接收北斗、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS五大星座衛星信號，通過(guò)專(zhuān)網(wǎng)傳至國家北斗數據處理中心，由部署數據中心的千尋位置云平臺解算實(shí)時(shí)播發(fā)差分數據。系統全部使用國產(chǎn)設備，核心技術(shù)、算法全部自主可控，鏈路可靠性高達99.99%，基站單站可用性高達99.9%，平均無(wú)故障時(shí)間30萬(wàn)小時(shí)。

不滿(mǎn)足于此，2018年，千尋位置發(fā)布“星地一體”高精度時(shí)空服務(wù)“天音計劃”，構建中國第一個(gè)具備自主知識產(chǎn)權、高標準高可用的星基增強服務(wù)，進(jìn)一步增強服務(wù)的性能和覆蓋范圍?！靶堑匾惑w”采用地球同步軌道衛星和互聯(lián)網(wǎng)雙路播發(fā)，即便在通信網(wǎng)絡(luò )覆蓋不佳的地方，譬如在沙漠、海洋、高空等區域，繼續提供7×24小時(shí)時(shí)空智能服務(wù)。目前“星地一體”的可用性達到99.99%，連續性達到99.99%，完好性指標達到10-7/小時(shí)。2021年6月，千尋位置及眾多合作伙伴打造的多款支持“星地一體”厘米級時(shí)空服務(wù)的終端產(chǎn)品將陸續上市，覆蓋地理信息、電力巡檢、精準農業(yè)等領(lǐng)域的應用。

“人類(lèi)對于時(shí)間與空間位置的需求，正逐漸從粗略走向精準、從事后走向實(shí)時(shí)、從靜態(tài)走向動(dòng)態(tài)、從區域走向全球?！敝袊こ淘涸菏?、武漢大學(xué)教授劉經(jīng)南表示，在這場(chǎng)智能化浪潮中，時(shí)空基礎設施的建設變得愈發(fā)重要，衛星導航系統面臨著(zhù)新一輪的挑戰和變革，中國有望打造起“高、中、低軌衛星與地基增強系統相結合”的理想的時(shí)域和空域連續無(wú)縫的立體化時(shí)空基準服務(wù)系統。

• 產(chǎn)業(yè)鏈重塑

時(shí)空智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，除了技術(shù)本身的成熟，更需要產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節同步實(shí)現配套發(fā)展，才能推動(dòng)應用的大規模落地，為最終用戶(hù)提供無(wú)縫化的高精度時(shí)空服務(wù)。

千尋位置已建成從播發(fā)平臺、到智能終端、到高精度地圖的時(shí)空智能全鏈路能力，構筑云端一體化的芯片、模組、板卡、傳感器、智能終端、算法、數據、運營(yíng)的時(shí)空智能完整產(chǎn)業(yè)鏈，并與新一代5G通信、人工智能、云計算等新技術(shù)深度融合，為手機、汽車(chē)、無(wú)人機、攝像頭、共享單車(chē)等各類(lèi)終端提供了全新的時(shí)空智能服務(wù)，承載超過(guò)8億用戶(hù)和百億級的訪(fǎng)問(wèn)量，構建起時(shí)空智能新模式、新業(yè)態(tài)、新經(jīng)濟。

• 播發(fā)平臺。千尋位置建立了衛星與互聯(lián)網(wǎng)雙路播發(fā)平臺，通過(guò)衛星、互聯(lián)網(wǎng)兩種方式，將高精度定位服務(wù)提供給全球用戶(hù)，實(shí)現高覆蓋、高可用，日處理位置數據30億條。
  

• 智能終端。千尋位置與生態(tài)合作伙伴一起，創(chuàng )造一系列用于接收時(shí)空智能服務(wù)的硬件終端，如智能汽車(chē)、手機等設備，將時(shí)空智能服務(wù)共享給億萬(wàn)用戶(hù)。
  

• 高精度地圖。千尋位置還積累了為客戶(hù)提供高效制作高精度地圖的工具和解決方案，高精度地圖校準里程數超過(guò)1200萬(wàn)公里。通過(guò)高精度定位+高精度地圖的組合服務(wù)，來(lái)讓智能終端得以在時(shí)空智能服務(wù)指引下精準運行。

得益于這樣的全鏈路能力，千尋位置構建起“云端一體”的協(xié)同優(yōu)勢。

云端一體的特性之一，是引入飛天云平臺的分布式云計算架構，可以在動(dòng)輒上萬(wàn)的終端并發(fā)服務(wù)壓力下，支持海量終端同時(shí)接入使用服務(wù)?；谠朴嬎?，一方面可以根據用戶(hù)需求，自動(dòng)增加服務(wù)器數量，做到計算資源的快速擴容；另一方面，采用分布式架構、流式處理，能夠將短時(shí)間超大流量的訪(fǎng)問(wèn)請求分發(fā)到不同服務(wù)器處理，防止單個(gè)服務(wù)器負載過(guò)大。

云端一體的特性之二，就是可根據服務(wù)和數據定義終端，讓終端具備實(shí)時(shí)環(huán)境感知能力，降低終端要求和設備成本。高精度定位結果如果在終端上解算，會(huì )提高相關(guān)成本。圍繞AIOT的特點(diǎn)，千尋位置自定義定位服務(wù)交互協(xié)議，包括開(kāi)放時(shí)空服務(wù)協(xié)議OSS（Open Spatial Service）、增強型SUPL協(xié)議等，將服務(wù)端、終端的算力、算法和數據協(xié)同起來(lái)，配合完成業(yè)務(wù)計算，更具雙向交互能力，從而降低設備成本，實(shí)現大規模推廣。

例如，在智能手機領(lǐng)域，千尋位置和芯片廠(chǎng)商、終端廠(chǎng)商、應用提供商等全產(chǎn)業(yè)鏈上下游通力協(xié)作，歷經(jīng)19個(gè)月，在業(yè)內率先打通了從高精度定位能力、到手機終端、到移動(dòng)應用的全鏈路技術(shù)，同時(shí)優(yōu)化定位服務(wù)算法、完善播發(fā)能力，在全球范圍內首次實(shí)現手機亞米級高精度定位。

在智能駕駛領(lǐng)域，千尋位置已建成“能力、產(chǎn)品、生態(tài)”三位一體的汽車(chē)高精度定位工業(yè)化體系，為高精度定位量產(chǎn)上車(chē)提供了一本“作業(yè)指導書(shū)”。該體系可以為汽車(chē)行業(yè)提供全新的“三大件”——專(zhuān)有的服務(wù)、智能的算法和集成的硬件，提供涵蓋衛星信號接收天線(xiàn)、衛星定位芯片、通訊網(wǎng)絡(luò )的一套硬件解決方案， 與高通、ST、移遠等芯片廠(chǎng)商、知名Tier 1（汽車(chē)一級供應商）等緊密合作，提高行業(yè)用戶(hù)從器件選型、系統集成到測試驗證的集成效率。

△搭載千尋位置FindAUTO的高合汽車(chē)HiPhi X

在測繪地理信息領(lǐng)域，千尋位置引領(lǐng)行業(yè)從模組、芯片到終端逐步實(shí)現兼容多系統、多頻段的跨越式升級。2020年，千尋知寸（FindCM）厘米級高精度定位服務(wù)升級，新增北斗三號衛星系統、歐盟伽利略衛星系統等新頻段，率先實(shí)現“5星16頻”，發(fā)布千尋星矩SR6等云端一體化智能測繪終端系列產(chǎn)品，顯著(zhù)提升樹(shù)蔭、樓宇遮擋等復雜場(chǎng)景下的定位體驗，并兼顧多場(chǎng)景模型，大大提升作業(yè)效率和精準結果。

“我們不僅會(huì )提供衛星導航精準的能力，也提供終端硬件，從模組開(kāi)始到終端的能力，我們也會(huì )提供特定場(chǎng)景下的地圖能力。我們把這三方面能力集成起來(lái)，時(shí)空智能的應用場(chǎng)景就會(huì )被極大地拓展。不僅僅是今天耳熟能詳的產(chǎn)品，除了消費場(chǎng)景外，會(huì )更多進(jìn)入工業(yè)場(chǎng)景、產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景里面去?！标惤鹋啾硎?。

目前，一批AIoT時(shí)空智能新物種誕生，包括實(shí)現車(chē)道級導航的智能手機、在高速公路自動(dòng)駕駛的智能汽車(chē)、能自主飛行進(jìn)行電網(wǎng)巡檢或農藥噴灑的無(wú)人機、實(shí)現定點(diǎn)停車(chē)的共享單車(chē)、能與紅綠燈“對話(huà)”的自動(dòng)駕駛公交車(chē)、貼上精準時(shí)空標簽的智慧錐桶、智能三角牌、攝像頭等道路基礎設施、能聽(tīng)診危房、橋梁、礦山的形變監測設備等。時(shí)空智能為機器提供時(shí)空信息的決策依據，幫助它們對周?chē)h(huán)境進(jìn)行感知。

• 定義服務(wù)標準
  

通過(guò)6年時(shí)間的攻堅，時(shí)空智能已經(jīng)成為當下社會(huì )數字化發(fā)展不可或缺的一環(huán)，服務(wù)于各類(lèi)機器和廣泛場(chǎng)景。因此，確保時(shí)空智能服務(wù)的可靠性變得尤為重要。

為了讓用戶(hù)在使用無(wú)人駕駛汽車(chē)、無(wú)人機等智能設備的時(shí)候，用得更安全、更放心，千尋位置率先定義時(shí)空智能服務(wù)標準，提出五維產(chǎn)品標準，從精準性的基礎上，再提出可靠性、安全性、效率、質(zhì)量四個(gè)維度來(lái)定義產(chǎn)品標準，從而提供更好的服務(wù)。

△千尋位置首創(chuàng )汽車(chē)高精度定位工業(yè)化體系

例如，在產(chǎn)品可靠性方面，千尋位置突破性將航空領(lǐng)域的完好性指標引入時(shí)空智能領(lǐng)域。經(jīng)過(guò)數年努力，實(shí)現從衛星地基增強站到用戶(hù)接收端的全鏈路完好性，完成500多項技術(shù)指標的攻堅。目前，千尋位置的完好性風(fēng)險低至10-7/小時(shí)的可信定位結果，相當于1000年才能發(fā)生一次風(fēng)險。

“判斷厘米級精度人類(lèi)都難做到，但機器需要判斷接收到的導航信息是否可信，是否可用，是否安全。這就需要借助完好性?！鼻の恢檬紫茖W(xué)家馮紹軍說(shuō)。

在千尋位置的推動(dòng)下，國際海事無(wú)線(xiàn)電技術(shù)委員會(huì )（RTCM）專(zhuān)門(mén)成立“高精度應用完好性”特別委員會(huì )，研究完好性技術(shù)在高精準位置服務(wù)和定位終端里應用的國際標準，保障時(shí)空智能服務(wù)和應用的安全性。

在產(chǎn)品安全性方面，千尋位置擁有IEC61508、ISO26262兩項功能安全認證，成為國際上同時(shí)通過(guò)這兩項認證、符合工業(yè)及汽車(chē)領(lǐng)域國際功能安全標準的高精度定位服務(wù)提供商。所謂功能安全，是指在設計每一個(gè)系統、系統的每一個(gè)功能時(shí)，考慮其存在失效的過(guò)程。即如果不能正常工作，后果如何，風(fēng)險如何。如果真的失效，則轉換至一種安全的模式，避免任何事故發(fā)生。

在質(zhì)量水平方面，千尋位置通過(guò)Automotive SPICE（簡(jiǎn)稱(chēng)“ASPICE”）能力3級認證，基于時(shí)空智能打造車(chē)規級產(chǎn)品的軟件開(kāi)發(fā)實(shí)力得到證明，能滿(mǎn)足主流汽車(chē)廠(chǎng)商以及一級供應商的高標準軟件開(kāi)發(fā)需求。千尋位置同時(shí)還在進(jìn)行全球較大規模高精度定位路測，覆蓋全國主要城市快速路及高速公路，驗證高精度定位服務(wù)在不同緯度、不同海拔、不同路況、不同天氣等多場(chǎng)景的穩定性，不斷提升產(chǎn)品質(zhì)量。

成立6年來(lái)，千尋位置構建了日益健壯的技術(shù)體系，循環(huán)發(fā)展，建立起一套對內實(shí)踐、對外賦能的時(shí)空智能操作系統，構建多元融合的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。華為、榮耀、小米、大疆、哈啰出行、上汽、一汽、廣汽、小鵬、蔚來(lái)、華人運通、高德地圖、南方電網(wǎng)，國家電網(wǎng)等知名企業(yè)都已用上時(shí)空智能。