過(guò)去20年，黑白屏手機升級成為智能手機、多數綠皮火車(chē)升級成了高鐵、數控機床替代了大部分切割工人……科技創(chuàng )新正推動(dòng)各行業(yè)向著(zhù)便捷、高效、低成本的方向變革。技術(shù)升級為商業(yè)變革提供巨大動(dòng)力，商業(yè)應用驗證技術(shù)發(fā)展方向。

　　高精度定位將成為公共服務(wù)

　　在四維時(shí)空里，千尋位置幫助人們找到自己更精準的時(shí)空坐標，提高科技生產(chǎn)力。千尋位置已經(jīng)可以在全國大部分區域提供動(dòng)態(tài)厘米級和靜態(tài)毫米級的定位能力，并且致力于將高精度定位打造成公共服務(wù)。

　　什么是公共服務(wù)？不同于傳統測繪行業(yè)“到哪里測量在哪里架單站”的方式，千尋位置建設和運營(yíng)全國北斗地基增強系統，并且以“全國一張網(wǎng)”的形式提供服務(wù)，統一基準、統一接入，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)7×24小時(shí)播發(fā)給用戶(hù)，用戶(hù)想用多久，在哪里用，都不是問(wèn)題。

　　“省去基站架設的環(huán)節”，“定位服務(wù)信號在覆蓋區內有均勻的精度”，“有統一的坐標基準，保證結果的正確性和一致性”……這些，都是客戶(hù)對千尋位置服務(wù)的評價(jià)。

　　而要成為公共服務(wù)，除了滿(mǎn)足定位精度需求外，能否實(shí)際解決客戶(hù)實(shí)際需求，能否提供穩定、可靠、完好的服務(wù)，才是關(guān)鍵。（詳見(jiàn)下表）

　　本文以千尋知寸（FindCM）cors賬號產(chǎn)品為例。

　　千尋知寸（FindCM）cors賬號提供厘米級高精度定位服務(wù)，可以全天候向全國32省市播發(fā)差分信號。根據產(chǎn)品特性，FindCM服務(wù)的定位精度水平小于 2 厘米，高程小于 4 厘米，收斂時(shí)間小于 10 秒。

　　定位服務(wù)精度≠終端定位精度

　　先科普一下高精度定位的原理。支持衛星定位的終端，通過(guò)接收衛星信號，獲得所在地點(diǎn)的粗位置數據，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)，將這個(gè)位置數據上傳到千尋位置平臺，一同上傳的還有Ntrip協(xié)議參數。千尋位置平臺獲得位置數據后，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)下播所在大致位置的差分數據。這個(gè)時(shí)候需用到終端的差分解算功能，結合原始觀(guān)測值和差分數據，進(jìn)行解算，實(shí)現糾偏，最終獲取高精度的位置坐標。

　　過(guò)去，測繪是時(shí)空服務(wù)最主要甚至唯一的應用場(chǎng)景，經(jīng)過(guò)長(cháng)時(shí)間的磨合，測繪終端能達到的精度與千尋服務(wù)定位精度基本一致，定位精度水平小于 2 厘米，高程小于 4 厘米。

　　但是，其他行業(yè)對時(shí)空服務(wù)的精度要求與測繪并不相同。更何況，從技術(shù)上說(shuō)，高精度定位的結果，除了與千尋位置提供的高精度定位信號有關(guān)，與用戶(hù)自己所用的軟件、硬件等多方面都有關(guān)系，還有賴(lài)于終端對千尋位置服務(wù)的支持程度，以及終端本身的算法能力。

　　因此，高精度定位服務(wù)的精度，與使用千尋位置服務(wù)的終端，如兒童手表、無(wú)人機、汽車(chē)等，能達到的精度，并不能直接劃上等號。

　　更重要的是，如今時(shí)空服務(wù)已經(jīng)運用到了更多場(chǎng)景中，不同場(chǎng)景對時(shí)空服務(wù)提出了更高的要求。經(jīng)過(guò)三年多努力，千尋位置總結出更加立體的時(shí)空服務(wù)標準，除了定位精度外，還包括可用率、服務(wù)范圍、完好性等。

　　不同場(chǎng)景對高精度定位服務(wù)的需求不同

　　以汽車(chē)行業(yè)為例，在L3級自動(dòng)駕駛以及V2X場(chǎng)景中，需要的精度指標是在空曠環(huán)境達到 30 厘米左右。經(jīng)過(guò)測試，采用 Ublox F9系列、ST 8100/9100系列、高通SDX24及SDX55等雙頻芯片或模組的汽車(chē)，能達到的定位精度，實(shí)現車(chē)道級定位毫無(wú)壓力。車(chē)道級定位不僅能為駕駛者帶來(lái)更好的導航體驗，還是“車(chē)路協(xié)同”實(shí)現的基本前提，為城市交通精細化管理奠定了基礎。

　　再拿植保無(wú)人機而言，經(jīng)過(guò)測試，一款使用和芯星通UB4B0板卡的無(wú)人機，使用千尋位置服務(wù)，可以達到精度高于 10 厘米的定位效果。這也完全可以滿(mǎn)足植保無(wú)人機對高精度定位的需求。植保無(wú)人機的使用不僅可以幫助農民解放雙手，精確噴灑農藥，也降低了農藥的使用量。

　　目前，千尋位置正在全面打通各類(lèi)終端集成高精度時(shí)空服務(wù)的“最后一公里”，推動(dòng)智能交通、智能物流、智能安防等產(chǎn)業(yè)的全面升級。無(wú)論是在精度，還是在服務(wù)的可用率、服務(wù)范圍、完好性上，千尋位置都會(huì )根據合作伙伴的要求對相關(guān)技術(shù)指標“死磕到底”。（詳見(jiàn)下表）

　　在不同場(chǎng)景中，千尋位置的服務(wù)能力已經(jīng)得到了眾多客戶(hù)的認可。目前千尋位置在測繪、汽車(chē)、無(wú)人機、農業(yè)、電力巡檢等領(lǐng)域多點(diǎn)開(kāi)花，服務(wù)了上汽集團、福特汽車(chē)、廣汽集團、長(cháng)安汽車(chē)、一汽集團、蔚來(lái)汽車(chē)、大疆創(chuàng )新、拓攻機器人、一飛智控、飛馬機器人等眾多客戶(hù)。

　　另外，千尋位置支持北斗衛星系統、GPS、GLONASS、Galileo四大衛星導航系統。如果用戶(hù)需要某一導航系統的基礎定位數據支持，可根據自身的終端狀況勾選相關(guān)服務(wù)。如需要GLONASS數據，則可以勾選1230電文播發(fā)，需注意的是，該電文需要終端的支持，服務(wù)與終端配合后，才能發(fā)揮最佳性能。最后，千尋位置的服務(wù)的體驗究竟如何？資深測繪工程師對精度要求最為嚴苛，讓他們告訴你。

　　測繪工程師：我為什么使用千尋服務(wù)？

　　姓名：鐘云山

　　行業(yè)經(jīng)驗：20年

　　公司：浙江鼎測地理信息技術(shù)有限公司

　　“之前使用傳統RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù)）技術(shù)，我們外出作業(yè)都要自己架設基準站，要攜帶基準站以及基準站使用的電瓶、發(fā)射電纜、角架等諸多設備。這些東西不但貴，而且重，到了作業(yè)地點(diǎn)已經(jīng)累壞了，還要進(jìn)行基站架設、校準、調試等一系列工作，非常辛苦，也擔心所攜配件遺漏、損壞而白跑一趟。使用千尋位置的服務(wù)完全省去了基站架設的環(huán)節，外出作業(yè)輕松便捷，效率也大大提高，不用攜帶、維護那么多貴重儀器，心理上的負擔也減輕不少?！?/span>

　　關(guān)鍵詞：方便

　　姓名：穆春清

　　行業(yè)經(jīng)驗：12年

　　公司：山東立緯測繪有限公司

　　“傳統RTK技術(shù)，采用數傳電臺作為差分信號的載體，受無(wú)線(xiàn)電技術(shù)的束縛，作業(yè)的距離有限，大功率電臺的一般有效作用距離也只能達到10公里，而且定位精度會(huì )隨流動(dòng)站與基準站的距離增大而逐漸下降，定位穩定性也會(huì )較差。另外，采用傳統RTK技術(shù)，也容易在基準站坐標設置、坐標轉換等方面出錯，導致錯誤結果或返工。

　　千尋位置的厘米級定位cors賬號服務(wù)信號傳輸不受距離限制，在覆蓋區內有均勻的精度，且有統一的坐標基準，保證了結果的正確性和一致性，成熟的移動(dòng)通訊技術(shù)也保證了信號質(zhì)量。采用千尋服務(wù)的數據質(zhì)量完全滿(mǎn)足我們的作業(yè)要求，且獲取便捷、穩定性高，服務(wù)專(zhuān)業(yè)，還能跨省使用?！?/span>

　　關(guān)鍵詞：優(yōu)質(zhì)

　　姓名：徐新常

　　行業(yè)經(jīng)驗：15年

　　公司：北斗數聯(lián)(北京)科技發(fā)展股份有限公司

　　“以前每次外出作業(yè)，都必須自己到已知點(diǎn)去求取轉換參數，以使得GPS坐標能與當地坐標系統相符，這個(gè)過(guò)程不但耗費時(shí)間，也很耗費精力。千尋位置提供的厘米級cors定位數據，本身就是符合2000國家大地坐標系的，因此省去了重復參數求取的過(guò)程，將實(shí)際作業(yè)時(shí)間縮短很多?！?/span>

　　關(guān)鍵詞：高效

　　在千尋位置誕生之前，要獲得高精度定位，門(mén)檻極高，可以說(shuō)是非?！靶”姟?。直到千尋位置的出現，讓高精度定位像公共服務(wù)一樣，覆蓋廣、高可用，更加觸手可得。這一技術(shù)的發(fā)展，使得虛擬空間和現實(shí)空間之間的映射能夠精準連接起來(lái)，讓未來(lái)數以?xún)|計的機器找到自己的時(shí)空坐標，催生了龐大的精準時(shí)空服務(wù)需求。隨著(zhù)5G全面到來(lái)，各行業(yè)對高精度定位能力的需求將越來(lái)越迫切，千尋位置希望為各行各業(yè)賦能高精度定位能力，用新動(dòng)能推動(dòng)產(chǎn)業(yè)新發(fā)展，共同邁向萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代。