樁機智能引導系統

　　ntelligent Guide System of Pile Driver

　　IG300-PD

一、系統原理

       IG300-PD應用高精度RTK差分基站和GNSS雙天線(xiàn)移動(dòng)站的衛星測向定位原理，

實(shí)現打樁機的智能引導，獨創(chuàng )的手機APP將工程所需打樁點(diǎn)位顯示并引導，無(wú)需人工放

樣，直接衛星引導打樁，大數據實(shí)時(shí)統計打樁數據，便于管理。

打樁機智能引導系統原理

二、優(yōu)勢比較

三、系統組成

　　IG300-PD整套系統由SS300雙天線(xiàn)定位定向接收機、GNSS接收天線(xiàn)、MS600基站接收機、無(wú)線(xiàn)電臺（基站模式用）安卓平板（或安卓手機）、控制顯示終端APP等構成。

高精度樁機智能引導系統組成圖

四、操作步驟

　　1、前期數據準備

　　從項目部獲取基準點(diǎn)坐標數據和打樁區域CAD設計圖（或者樁位點(diǎn)坐標）；

　　2、架設基站

　　使用MS600選擇固定點(diǎn)或隨機點(diǎn)架設基站；

　　3、安裝調試

　　IG300主機和安卓平板安裝在駕駛室內，通過(guò)天線(xiàn)電纜連接外部天線(xiàn)。藍牙連接顯示屏；

　?、?打樁操作

　　駕駛員依據顯示器上的樁點(diǎn)標記，獨立完成打樁；

　?、?統計數據

　　系統自動(dòng)記錄每根樁的樁位偏差及時(shí)長(cháng)信息，方便統計監管；

軟件顯示界面圖

五、實(shí)際應用案例

　　以在靜力壓樁機的應用為例，在過(guò)去人們憑借經(jīng)緯儀、全站儀及RTK等技術(shù)手段進(jìn)行“人工”或“半人工”打樁定點(diǎn)，目前市面上的靜力壓樁機都是采用回轉機構構成的步履式行走，縱移和橫移完全破壞了之前的標記點(diǎn)，施工人員很難找到原來(lái)的標記點(diǎn)來(lái)定位，同時(shí)樁機到位后復測點(diǎn)位基本無(wú)法實(shí)現。之前采用經(jīng)緯儀加鋼尺的組合進(jìn)行定點(diǎn)放樣，這種方式前期運算量大，后期放樣施工繁瑣，工作效率低，強度大。在某型靜力壓樁機安裝了IG300-PD高精度北斗/GPS高精度樁機智能定位引導系統之后，不再需要用觀(guān)測標記點(diǎn)來(lái)定位，系統通過(guò)實(shí)時(shí)獲取和解算方位信息，引導操作手實(shí)施可靠的精準定位，大大提高了打樁效率，原來(lái)5人組一天能打25根樁，現在4個(gè)人一天可打30根樁，不論晚上或者天陰下雨都可以不間斷打樁。

智能引導系統安裝于吳中路樁機施工地

六、總結

　　樁基礎施工的未來(lái)一定是數字化，我們相信北斗智能打樁引導系統，會(huì )越來(lái)越受到打樁機施工人員的喜愛(ài)，操作簡(jiǎn)單、傻瓜式的操作，自動(dòng)引導和定位，將會(huì )成為主流。

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