華鷂P310是華測新研發(fā)的復合翼垂直起降無(wú)人機，采用固定翼結合四旋翼的復合翼布局形式，以簡(jiǎn)單可靠的方式解決了固定翼無(wú)人機垂直起降的難題，兼具固定翼無(wú)人機航時(shí)長(cháng)、速度高、距離遠的特點(diǎn)和旋翼無(wú)人機垂直起降的功能。

   華鷂P310是我公司新研發(fā)的復合翼垂直起降無(wú)人機，采用固定翼結合四旋翼的復合翼布局形式，以簡(jiǎn)單可靠的方式解決了固定翼無(wú)人機垂直起降的難題，兼具固定翼無(wú)人機航時(shí)長(cháng)、速度高、距離遠的特點(diǎn)和旋翼無(wú)人機垂直起降的功能。

華鷂P310電動(dòng)垂直起降固定翼無(wú)人機翼展2.4米，最大續航時(shí)間100分鐘，最大載荷達2.5kg，巡航速度為75km\h。飛機采用模塊化設計，連接結構全部采用快鎖裝置，拆裝過(guò)程無(wú)需工具，電氣和機械連接一次同步完成，可快速拆解為9部分，運輸攜帶方便；飛機可實(shí)現全自主飛行，一鍵起降；同時(shí)采用RTK定位，定點(diǎn)起降，精準作業(yè)。華測華鷂P310不需要跑道，保證它能在山區、丘陵、叢林等復雜地形和建筑物密集的區域順利作業(yè)，極大地擴展了無(wú)人機的應用范圍，是工業(yè)級無(wú)人機的理想選擇。華鷂P310無(wú)人機在航空測繪、管線(xiàn)巡檢、應急、監視等方面都有較寬廣的運用。

1.1性能特點(diǎn)

一、垂直起降：具有旋翼無(wú)人機的起降方式，大幅降低起降場(chǎng)地和空域要求

二、實(shí)用高效：山區、丘陵、叢林等復雜地形和建筑物密集區順利作業(yè)

三、拆裝方便：機體全部采用快鎖裝置，拆裝過(guò)程無(wú)需工具

四、成本低廉：無(wú)需復雜笨重的發(fā)射和回收設備，無(wú)需彈射架、降落傘

五、操作簡(jiǎn)便：無(wú)控設計，集成專(zhuān)門(mén)的飛控與導航系統，全程全自主飛行，操作人員只需發(fā)送飛行計劃，無(wú)需專(zhuān)業(yè)培訓和操作經(jīng)驗

六、系統緊湊：1500*500*500mm航空箱，運輸方便

1.2適應場(chǎng)景：

一、作業(yè)任務(wù)繁重，旋翼無(wú)人機無(wú)法快速覆蓋的區域

二、作業(yè)環(huán)境復雜，固定翼無(wú)人機無(wú)法找到合適的起降點(diǎn)

三、山區、丘陵區域航拍航測

四、叢林區域火險巡視，動(dòng)植物資源查勘

五、城市應急監視，快速運輸

六、船上起降

主要功能

1飛控系統

一、集成差分GPS系統，輕松實(shí)現全自主垂直起飛（垂直轉平飛）和垂直降落（平飛轉垂直）

二、采用高性能GPS/SINS/AHRS算法，具有200Hz更新頻率，GPS信號不好時(shí)自動(dòng)平滑切換為AHRS模式

三、在A(yíng)HRS模式下也能進(jìn)行速度位置推算，10分鐘無(wú)GPS信號下位置推算誤差小于1Km

四、自駕儀內環(huán)姿態(tài)控制采用非線(xiàn)性自適應算法；外環(huán)導航控制，采用基于總能量的控制算法，保證高精度的航跡控制

五、軟件架構采用基于VxWorks操作系統的模塊化軟件組件，包括導航模塊、飛行管理模塊、航路規劃與制導模塊、飛行控制模塊以及通信模塊等等

六、飛控計算機采用飛思卡爾公司的MPC5200B處理器?；赑owerPC的架構，具有760MIPS、帶浮點(diǎn)運算單元(FPU)、低功耗等特點(diǎn)

七、支持事后差分數據解算，提高POS精度，有力減少80%以上外業(yè)像控點(diǎn)

八、具備黑匣子功能，內置32MByte數據存儲器，以50Hz的頻率可以存儲4-8小時(shí)的詳細飛行數據

九、內置1W發(fā)射功率的900MHz跳頻數傳電臺，確保最遠30Km的飛行遙控遙測鏈路（可外接大功率電臺）

十、傳感器在-40度~70度范圍內都進(jìn)行溫度補償

十一、航路點(diǎn)800個(gè)

十二、POS數據8000張

十三、多種應急保護功能，包括高度超限四旋翼保護降落，GPS和數據鏈丟失返航，掉高返航，低電壓返航等

2地面站控制軟件

一、 傻瓜式飛行前檢查單，自檢不通過(guò)不能起飛，根據地面站提示，5分鐘內完成飛行檢查

二、 支持自動(dòng)化航測航線(xiàn)設計，只需輸入航攝范圍，選取相機型號，影像分辨率要求，可自動(dòng)生成航攝航線(xiàn)

三、飛行過(guò)程中可以實(shí)時(shí)修改高度，就地盤(pán)旋，一鍵返航

四、 支持專(zhuān)業(yè)分區航線(xiàn)規劃設計，針對高落差地區，可按不同航高，重疊率，進(jìn)行單架次內分區設計航線(xiàn)，從而滿(mǎn)足航測規范要求

五、五、 支持多種地圖進(jìn)行航線(xiàn)規劃（谷歌，BING,等）也可支持自定義Google地圖導入

六、 支持航線(xiàn)預覽功能，可直觀(guān)顯示航線(xiàn)高度和地形高度差，確保安全，防止撞山事故發(fā)生

七、支持高度保護功能，可設置飛行保護高度，如有故障，飛機掉高達到預設值，可自動(dòng)降落對飛機進(jìn)行保護

八、支持任務(wù)區域多格式導入，比如 kml /kmz文件，txt文件

九、具備實(shí)時(shí)顯示坐標、高度、方向、速度、爬升率、發(fā)動(dòng)機轉速、俯仰角、橫滾角、GPS定位狀態(tài)、實(shí)時(shí)顯示飛控電池，舵機電池，動(dòng)力電池電壓

作業(yè)流程

一、垂起。利用多旋翼起飛方式升空到20米高度

二、垂轉平。旋翼切換到固定翼前拉飛行

三、盤(pán)旋升高。固定翼高速巡航模式到盤(pán)旋點(diǎn)升高到指定高度

四、航拍作業(yè)。按照規劃好的航線(xiàn)進(jìn)行航拍作業(yè)

五、返航。作業(yè)完畢巡航到降落點(diǎn)盤(pán)旋等待降落

六、盤(pán)旋降高。固定翼巡航模式盤(pán)旋降低到指定高度

七、準備降落。切入四邊航線(xiàn)逐步降低高度

八、平轉垂。到達指定位置指定高度固定翼巡航模式切換到旋翼工作模式

九、垂降。利用多旋翼降落方式安全降落