道路智能巡檢系統是千尋推出的輕量型路面自動(dòng)化檢測方案，本方案是基于北斗高精度定位及計算機視覺(jué)技術(shù)打造的道路智能巡檢系統。

系統支持云端檢測和邊緣實(shí)時(shí)檢測兩種模式。云端模式采用高算力服務(wù)器，對用戶(hù)巡檢的影像數據進(jìn)行分析，輸出巡檢報告并落圖展示。邊緣實(shí)時(shí)檢測模式則是在巡檢車(chē)上安裝邊緣計算盒子、高分辨率攝像頭以及加速度位置傳感器，在車(chē)輛行駛過(guò)程中不斷采集路面影像、位置和加速度數據并進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，查出路面病害位置、類(lèi)型，計算病害面積，并將數據通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò )傳到云端，再進(jìn)行路面PCI、RQI、PQI等參數計算，實(shí)現路面病害快速巡查和路況綜合評定，代替日常人工巡檢。

道路智能巡檢系統構成

模式1：邊緣病害檢測模式

邊緣病害檢測模式，其運行的硬件環(huán)境由車(chē)載邊緣計算機、攝像頭、傳感器、云端服務(wù)器及應用組成。其中車(chē)載邊緣計算機負責數據采集和推理研判，云端服務(wù)器及應用負責存儲邊緣設備采集的數據并進(jìn)行路面綜合狀況評估，生成巡檢報告等。

模式2：云端病害檢測模式

云端病害檢測模式，其運行的硬件環(huán)境由車(chē)載攝像機（含位置和加速度傳感器）、云端推理服務(wù)器、云端服務(wù)器及應用組成。其中云端推理服務(wù)器對用戶(hù)上傳的車(chē)載攝像機視頻文件進(jìn)行推理分析，檢測出道路病害，云端服務(wù)器及應用負責存儲用戶(hù)上傳的路面視頻并進(jìn)行路面綜合狀況評估，生成巡檢報告等。

3、道路智能巡檢系統解決方案的特點(diǎn)

        通過(guò)及時(shí)發(fā)現病害，及時(shí)小修保養，可以避免雨水等通過(guò)病害進(jìn)一步滲透侵蝕深層路基。從而減少路面大修頻次、延長(cháng)大修間隔周期。進(jìn)而延長(cháng)路面整體使用壽命，降低整體養護資金和成本。通過(guò)本研究成果可以快速及時(shí)的掌握道路狀況情況，提前信息共享，統籌規化，減少各部門(mén)的重復工作，降低人力、物力、財力的浪費。

主要特點(diǎn)如下：

(1)可及時(shí)高效準確地檢出路面病害，降低日常巡檢成本

無(wú)需特種檢測車(chē)輛，一般轎車(chē)、SUV甚至公交車(chē)搭載設備即可開(kāi)始巡檢。

AI全自動(dòng)識別，速度更快、效率更高。

支持90公里/小時(shí)下的路面病害檢測。

(2)巡檢成果可視化，支持“路面狀況一張圖”

通過(guò)路面切片分析，計算每個(gè)路段的綜合路況參數，并進(jìn)行可視化展示。

支持巡檢視頻回放，支持逐個(gè)病害確認，更直觀(guān)掌握路面病害情況。

可按客戶(hù)要求進(jìn)行個(gè)性化定制

支持多種類(lèi)型攝像頭，包括易拆卸的小型USB、TypeC攝像頭、云臺、全景云臺以及其他廠(chǎng)商網(wǎng)絡(luò )攝像機

輕量化智能車(chē)載采集平臺

國內公路養護現狀

路產(chǎn)管養關(guān)注項

道路病害+路產(chǎn)“端側聯(lián)合”智能檢測

支持 14 類(lèi)典型病害及路產(chǎn)

病害：橫向裂縫、縱向裂縫、網(wǎng)狀裂縫（ 龜裂）、坑槽、修補（塊狀、條狀） 路產(chǎn)：交通信號燈、交通攝像頭（槍機、 球機）、交通標志牌（五大類(lèi)）

輕量化智能車(chē)載采集平臺

道路病害+路產(chǎn) “端側聯(lián)合”智能檢測

應用成果案例

（1）江西省某市交通運輸局：全市智慧管養平臺接入巡路通，下轄每個(gè)縣安裝數套巡路通車(chē)載設備，通過(guò)道路狀況日?；膊?，快速發(fā)現并及時(shí)處置路面風(fēng)險，取得良好示范效果。

（2）山東省某市公交公司：采用MINI攝像機配合邊緣計算設備，安裝在公交車(chē)內進(jìn)行路況實(shí)時(shí)采集和分析，病害一覽表和巡檢報告快速傳遞到道路養護部門(mén)，實(shí)現低成本路況監測。

（3）新疆某道路養護公司：使用巡路通設備對新疆部分農村公路進(jìn)行數據采樣和自動(dòng)化分析，通過(guò)云平臺進(jìn)行數據校核，一鍵生成檢測報告，工作效率提高近20倍，大大降低項目成本。

（4）某省路橋公司：采用GoPro相機作為數據采集設備，將采集的道路影像數據提交智能化道路病害檢測系統進(jìn)行離線(xiàn)分析，生成配有道路病害實(shí)況圖的病害一覽表，傳遞到道路養護部門(mén)進(jìn)行后續處理。工作效率效率提高近10倍，大大降低了日常巡檢成本，降低了職工勞動(dòng)強度，獲得了良好的應用成果。

獲得路面精細輪廓的同時(shí)，實(shí)輸出路面外包矩形位置