一、背景

　　第三次全國國土調查（簡(jiǎn)稱(chēng)三調）的初步成果已經(jīng)基本完成，目前已進(jìn)入數據核實(shí)、整改、補充、舉證、完善階段。不動(dòng)產(chǎn)權籍調查是三調的主要任務(wù)，也是不動(dòng)產(chǎn)登記的前提和基礎，事關(guān)老百姓的核心權益。為了滿(mǎn)足權籍調查區域適應性強、作業(yè)時(shí)間短、精度高的要求，徠卡RTC360不動(dòng)產(chǎn)權籍調繪方案應運而生。

　　傳統方法（全站儀+RTK）雖然精度較高，但對于不動(dòng)產(chǎn)權籍調查，特別是在偏遠地區、城市周邊、城中村等環(huán)境，建筑密集，通行不便，環(huán)境惡劣，信號差，存在以下缺點(diǎn)：

　　效率低：?jiǎn)吸c(diǎn)測量，頻繁搬站，區域環(huán)境復雜，不規則地物附屬物多而雜，且易遺漏特征點(diǎn)；

　　成果單一：造成房地信息不對稱(chēng)，現場(chǎng)核實(shí)困難；

　　成本高：投入大量熟練外業(yè)技術(shù)人員，培訓影響項目進(jìn)程，實(shí)施成本高，勞動(dòng)強度大。

　　圖1常規全站儀權籍測繪

　　無(wú)人機傾斜攝影雖然速度快，但也存在一些問(wèn)題：

　　數據缺失：建筑密集區域，難以獲取完整的墻體墻面，無(wú)法繪立面圖，也沒(méi)有參考依據；

　　精度有限：建筑多道路窄等情況下，成圖精度低，難以達到5cm精度要求；

　　作業(yè)限制：作業(yè)受限因素多，存在飛行管制，需要專(zhuān)業(yè)人員操作和后處理。

　　圖2 某測區的農村復雜建筑和窄巷

　　二、方案

　　徠卡RTC360不動(dòng)產(chǎn)權籍調繪方案，專(zhuān)為解決權籍測繪中的痛點(diǎn)而打造。

　　方案將傳統的大量野外測量、繪圖的工作轉變?yōu)檩p松簡(jiǎn)單的外業(yè)加部分內業(yè)，減少外業(yè)人員，減輕勞動(dòng)強度，大大提升整體效率，不動(dòng)產(chǎn)權籍調查測繪更及時(shí)，更準確、成果更豐富。

　　三、流程

　　1. 現場(chǎng)踏勘

　　了解測區通行通視情況，規劃路線(xiàn)、設站點(diǎn)和臨時(shí)控制點(diǎn)。

　　2. 外業(yè)數據采集

　　采用GPS靜態(tài)、CORS網(wǎng)、RTK等方式測量臨時(shí)控制點(diǎn)。

　　徠卡RTC360三維激光掃描儀獲取房屋地籍點(diǎn)云和照片。

　　圖3 徠卡RTC360掃描儀正在采集點(diǎn)云

　　僅重5.35kg，碳纖維輕質(zhì)腳架，整套設備裝進(jìn)背包

　　每秒自動(dòng)測量200萬(wàn)點(diǎn)，掃描一站不到1分鐘

　　無(wú)需整平，無(wú)多附件，掃完即走，VIS支持多站點(diǎn)云自動(dòng)拼接

　　3. 點(diǎn)云預處理

　　1）數據導入與拼接

　　直接導入徠卡Register360軟件，同時(shí)完成自動(dòng)拼接。

　　2）絕對坐標轉化

　　利用控制點(diǎn)，將整塊點(diǎn)云坐標轉換為絕對坐標。

　　3）點(diǎn)云分割去噪

　　分割成塊，便于多人協(xié)同繪圖，刪除無(wú)效數據，更加準確精簡(jiǎn)。

　　圖4 預處理后的點(diǎn)云

　　4. 成圖入庫

　　繪制成圖階段以個(gè)性化方案滿(mǎn)足客戶(hù)需求

　　方案一、CloudWorx for AutoCAD+ AutoCAD +CASS

　　1）CloudWorx插件直接調取Cylone數據庫，跨平臺使用點(diǎn)云更快更簡(jiǎn)單。

　　2）自定義坐標系，任意軸線(xiàn)任意高度切片，便于更方便繪制成圖。

　　3）可自動(dòng)擬合線(xiàn)狀點(diǎn)云為多段線(xiàn)，繪圖更快。真實(shí)色彩作為繪圖參考，快速繪制所需宗地圖。

　　圖5多段線(xiàn)自動(dòng)擬合幫助快速成圖

　　4）按地籍規范要求添加編碼、權利人、面積等屬性完成入庫。

　　圖6 AutoCAD用CloudWorx插件繪制成圖成果

　　方案二、EPS

　　也可利用EPS點(diǎn)云數據處理系統一次性實(shí)現點(diǎn)云顯示、繪制成圖和數據入庫。

　　1）Cyclone中導出LAS點(diǎn)云

　　2）EPS點(diǎn)云模塊加載LAS點(diǎn)云，實(shí)現多視窗聯(lián)動(dòng)顯示

　　3）繪圖并入庫

圖7 EPS中按規范要求成圖入庫

　　四、總結

　　1、作業(yè)效率高：一站僅需26秒，實(shí)地測試，單人7小時(shí)可掃描280余站，減少了人力投入，節省了時(shí)間。

　　2、環(huán)境適應性強：適應高樓遮擋，區域狹小，建筑密集等環(huán)境，無(wú)需整平，隨搬隨測，靈活設站，盲區小。

　　3、數據清晰明了：從點(diǎn)或線(xiàn)到真彩色三維整體，細節清晰可見(jiàn)，繪圖更準確更順利更輕松。