地籍圖測繪是不動(dòng)產(chǎn)調查的一項重要內容。常規的地籍測量由于工作繁瑣，需要招聘大量的技術(shù)人員，采用手持測距儀、全站儀、RTK等作業(yè)方式進(jìn)行。普遍存在時(shí)間緊重、任務(wù)重、人員不足、數據獲取困難的問(wèn)題。

　　徠卡測量系統推出的RTC360三維激光掃描解決方案，設備輕小便攜，可非接觸測量，點(diǎn)云智能拼接，采集數據快，快速出圖?？梢蕴岣攉@取高質(zhì)量測繪成果的效率，滿(mǎn)足測繪行業(yè)需求。

　　一、 項目概況

　　項目選擇安徽淮北的某村莊作為測試，進(jìn)行外業(yè)數據采集和內業(yè)成果處理，得到地籍圖成果。然后和全站儀測量方式進(jìn)行效率的對比。

　　二、 方案實(shí)施

　　1.實(shí)地踏勘

　　經(jīng)過(guò)踏勘制定實(shí)施方案。整個(gè)村落房屋比較密集，可通行和通視條件一般。計劃選擇通視效果佳的位置進(jìn)行GPS靜態(tài)測量，獲取大地坐標，控制點(diǎn)分布均勻。通過(guò)在控制點(diǎn)上設置標靶，利用后方交會(huì )原理得到標靶大地坐標。根據測區情況大致確定設站數。

　　2.外業(yè)數據采集

　　采用自由架站徠卡RTC360進(jìn)行掃描和拍攝全景影像，用于后續作圖參考，開(kāi)啟VIS 視覺(jué)追蹤技術(shù)，實(shí)現自動(dòng)拼接。在平板電腦上實(shí)時(shí)查看數據，防止數據遺漏缺失。對于本測區，基本上90%的區域均可直接采集覆蓋，對于個(gè)別采集不到的區域，主要是屬于院落遮擋無(wú)法進(jìn)入且遠處采集不通視的情況。本次作業(yè)共采集了30站數據，全程采集作業(yè)時(shí)間約60分鐘。

　　3.點(diǎn)云導入和拼接

　　通過(guò)自帶的工業(yè)級固態(tài)U盤(pán)將點(diǎn)云直接將數據導入Register360軟件，大大減少數據傳輸拷貝時(shí)間， Cyclone Register 360軟件實(shí)現一鍵導入，同時(shí)完成智能拼接。

　　掃描數據快速完成導入

　　導入結束后，全部點(diǎn)云已經(jīng)自動(dòng)拼接好。檢查拼接精度，構建閉合環(huán)，優(yōu)化點(diǎn)云整體拼接精度，優(yōu)化后，點(diǎn)云拼接精度在5mm以?xún)取?/span>

　　4.繪制成圖

　　在A(yíng)utoCAD中通過(guò)CloudWorx 插件，可以直接調取點(diǎn)云數據庫數據。避免了數據導入導出耗費時(shí)間。

　　由于是為了繪制地籍圖，無(wú)需去除不影響成圖與結果的人員走動(dòng)點(diǎn)云，選擇適當高度裁剪點(diǎn)云，直接利用CloudWorx插件自動(dòng)擬合輪廓線(xiàn)的功能，即可繪制1:500房屋地籍圖，大幅提高效率。并進(jìn)行屬性編輯，添加地物屬性，使成果更專(zhuān)業(yè)滿(mǎn)足要求。

　　AutoCAD中繪制地籍圖

　　三、 成果展示

　　測試項目的整體點(diǎn)云

　　平面圖成圖精度檢核

　　在測試區域內，利用全站儀采集了一定數量的房角點(diǎn)。在CAD內展開(kāi)全站儀測得的房角點(diǎn)位坐標數據與根據掃描點(diǎn)云繪制的平面圖做對比分析，分析點(diǎn)位誤差，平均中誤差在3cm，成果可滿(mǎn)足制作地籍圖的規范要求。

　　全站儀點(diǎn)位檢核結果

　　四、 工作效率對比

　　現場(chǎng)同時(shí)進(jìn)行了全站儀測量方式的測試，以下為兩種方式的效率和精度的對比：

　　五、 總結

　　傳統地籍測量方式采用全站儀與GPS相結合進(jìn)行外業(yè)數據采集，效率較低，花費較多人工成本。徠卡RTC360經(jīng)過(guò)測試，精度滿(mǎn)足成圖要求，作業(yè)效率大幅提升，特別是對于大范圍區域，控制測量時(shí)間不會(huì )增加，體現出徠卡RTC360的工作效率優(yōu)勢。