在電廠(chǎng)、煤礦、冶金等行業(yè)，對于料堆體積和重量的測量是十分重要且復雜的工作，并要求能對測量結果進(jìn)行三維顯示和后處理輔助分析等。如火電廠(chǎng)的存煤盤(pán)點(diǎn)；鋼鐵廠(chǎng)的原料礦堆測量；港口碼頭的料堆核準；公路、鐵路、建筑等施工中開(kāi)挖的土石方測定、所用原材料料堆體積測定等。

　　目前方量的測量方式主要有激光盤(pán)煤儀、激光測距儀、三維激光掃描儀、全站儀或RTK測量等方法，每種測量方法各有優(yōu)缺點(diǎn)。位于我國西部的某金屬礦，其料堆場(chǎng)設計標高為X，堆料場(chǎng)周邊布設有控制點(diǎn)，傳統方式采用全站儀在已知點(diǎn)設站，對料堆進(jìn)行免棱鏡測量，為保證精度需要測量較多的免棱鏡點(diǎn)，測量人員的工作量非常大，并且由于白天料堆場(chǎng)作業(yè)車(chē)輛較多，測量人員一般會(huì )選擇夜間進(jìn)行盤(pán)礦測量，夜晚光線(xiàn)條件不足，使得測量作業(yè)更加繁重。如何能高效精準地完成盤(pán)礦任務(wù)，又能減輕測量人員負擔呢？

　　外業(yè)掃描

　　在該礦料堆場(chǎng)，我們使用徠卡MS60對料堆進(jìn)行了掃描，在料堆周邊已知點(diǎn)上使用已知后視點(diǎn)方式設站，共掃描6站，掃描總時(shí)長(cháng)49min，共獲得242051點(diǎn)。

　　Infinity數據管理及方量計算

　　徠卡 Infinity 軟件是一款功能非常強大的測量數據處理和分析軟件， 完全支持全站儀、水準儀、 GPS 等測量數據的分析， 而且還可以進(jìn)行三維點(diǎn)云數據的處理和轉換；徠卡MS60支持使用SD卡，項目數據可以直接存儲于SD卡中，可直接導入到徠卡Infinity軟件中進(jìn)行查看、編輯、管理和格式轉換，同時(shí)可以將不需要的噪點(diǎn)去除。

　　將去噪之后的點(diǎn)云進(jìn)行網(wǎng)格化，通過(guò)格網(wǎng)可直接計算該表面到料堆場(chǎng)標高X的方量。

　　徠卡Infinity軟件還可以計算測量表面到某點(diǎn)、到某基準面的量差值，適用于不同場(chǎng)景下的方量計算。

　　總結

　　徠卡MS60全站掃描儀，作為全站儀擁有0.5″級別的常規測角精度以及ATR自動(dòng)測角精度；作為掃描儀，MS60具有1000點(diǎn)/秒的掃描速度以及最高0.6mm的掃描精度，是業(yè)內測角精度較高的全站掃描儀以及掃描產(chǎn)品，可應用于地鐵、隧道、高鐵等精密測量和監測掃描任務(wù)。

　　在方量測量中，徠卡MS60兼具全站儀和掃描儀雙重優(yōu)勢，通過(guò)全站儀功能設站，點(diǎn)云數據無(wú)需拼接，避免了拼接的精度損失，且操作簡(jiǎn)單并能自動(dòng)掃描，無(wú)論白天或者夜晚都能高效精準地獲取料堆表面信息，極大地減輕了作業(yè)人員負擔，點(diǎn)數量相較全站儀方式更為密集，方量計算精度也更有保障。