中鐵蕪湖某制梁場(chǎng)是重要的軌道梁生產(chǎn)基地，專(zhuān)用于生產(chǎn)架設于橋墩上的PC軌道梁。軌道梁生產(chǎn)規格要求控制在與設計值誤差不大于3mm，軌道直線(xiàn)段的梁體一般為規則的長(cháng)方體，檢測起來(lái)比較容易；但在緩和曲線(xiàn)和圓曲線(xiàn)段的梁體，每一片都存在漸變和扭曲，傳統測量方式難以完成檢測工作。

　　徠卡MS60全站掃描儀，擁有0.5″級別的常規測角精度以及ATR自動(dòng)測角精度，并且具有1000點(diǎn)/秒的掃描速度以及最高0.6mm的掃描精度，是業(yè)內測角精度高的全站儀以及掃描產(chǎn)品；可應用于地鐵、隧道、高鐵等精密測量和監測掃描任務(wù)。因此，使用MS60掃描功能對梁體進(jìn)行高精度掃描檢測在精度和作業(yè)效率上都能夠滿(mǎn)足需求。

　　一、外業(yè)掃描

　　由于梁體沒(méi)有實(shí)際坐標，我們使用MS60建立假定坐標系進(jìn)行后方交會(huì )設站，在梁體兩側及上方分別設站掃描，所得點(diǎn)云在同一坐標系下，因此無(wú)需拼接，避免了拼接造成的精度損失。

　　二、Infinity數據管理

　　徠卡 Infinity 軟件是一款功能非常強大的測量數據處理和分析軟件， 完全支持全站儀、水準儀、 GPS 等測量數據的分析， 而且還可以進(jìn)行三維點(diǎn)云數據的處理和轉換；徠卡MS60支持使用SD卡，項目數據可以直接存儲于SD卡中，可直接導入到徠卡Infinity軟件中進(jìn)行查看、編輯、管理和格式轉換，同時(shí)可以將不需要的噪點(diǎn)去除。

　　三、3D Reshaper數據處理及成果

　　將去噪后的點(diǎn)云數據及梁體的模型文件導入3D Reshaper軟件，使用轉換功能通過(guò)公共點(diǎn)和擬合對點(diǎn)云和模型進(jìn)行匹配，然后生成模型的中軸線(xiàn)，通過(guò)此中軸線(xiàn)建立切面并進(jìn)行點(diǎn)云與模型的對比生成切面的對比圖：

　　也可直接在軟件中進(jìn)行結果的查看，效果更為直觀(guān)。

　　總 結

　　徠卡MS60既有全站儀的功能，能夠使用全站儀方式設站，保證點(diǎn)云在同一坐標系下，同時(shí)它又是高精度的掃描儀，能夠達到最高0.6mm的掃描精度，外業(yè)數據采集精度有保障；搭配專(zhuān)業(yè)的點(diǎn)云處理軟件3DReshaper，能夠輕松實(shí)現實(shí)際梁體與設計模型的對比檢測工作。