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徠卡TS16全站儀助力“天和之眼”自動(dòng)導向系統精準掘進(jìn)

2021-05-09 熱度:4868 ℃

  3月25日凌晨,南京如往常一般靜臥在長(cháng)江兩岸,而長(cháng)江之底卻不似以往的平靜,長(cháng)江南岸水浪翻騰。隧道內,被譽(yù)為史上最“萌”的盾構機“振興號”順利下穿長(cháng)江江底,抵達南岸大堤。

  南京和燕路過(guò)江通道被稱(chēng)為“迄今為止長(cháng)江上最難建的過(guò)江通道”,掘進(jìn)難度很高,地質(zhì)情況極為復雜、隧道覆土薄、一次性掘進(jìn)距離長(cháng)、施工風(fēng)險高,猶如一個(gè)天然的“地質(zhì)博物館”。

  施工時(shí)盾構機需要穿越上軟下硬地層、軟硬不均地層、江底斷裂帶、巖溶區域及全斷面硬巖地層等。江底高水壓(0.79兆帕)處覆土厚度僅10.25米,最小覆土僅5.97米,還要穿越5條斷裂帶,盾構隧道從始發(fā)井與接收井之間未設檢修井,需要超大直徑盾構機一次性掘進(jìn)長(cháng)度近3000米。

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  中交天和南京和燕路過(guò)江通道項目部依托“振興號”針對復雜地質(zhì)環(huán)境“量體裁衣”式的設計制造及配備的應對一切風(fēng)險的“工具包”——常壓換刀裝置、超大直徑盾構機超長(cháng)距離不換刀技術(shù)、智能化管片拼裝技術(shù)、泥水艙分層逆洗系統、刀盤(pán)伸縮擺動(dòng)裝置、三通球閥接管延長(cháng)裝置等多項關(guān)鍵技術(shù)和裝備,游刃有余地化解了世界級地質(zhì)難題,實(shí)現了平穩快速掘進(jìn)。

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  “振興號”作為中國首臺采用自主技術(shù)和多項國產(chǎn)核心零部件設計制造的復合地層超大直徑泥水盾構機,自始發(fā)掘進(jìn)以來(lái),創(chuàng )造了日最高掘進(jìn)9環(huán)(18米)、月最高掘進(jìn)168環(huán)(336米)的驕人成績(jì);實(shí)現了在砂層連續掘進(jìn)1500米不換刀,且刀具磨損量?jì)H9毫米,僅為額定換刀磨損量的1/4;解決了超大直徑隧道掘進(jìn)覆土薄、地下水豐富,易造成管片上浮的世界性難題;通過(guò)自身智能化管片拼裝技術(shù)和對管片上浮量控制,將隧道管片錯邊量控制在2—3毫米,遠低于12毫米的行業(yè)標準,所完成的10萬(wàn)平米隧道無(wú)一滲漏等。

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  為了確保此國之重器“振興號”盾構機按照設計線(xiàn)路高精度向前掘進(jìn),中交天和自主研發(fā)了盾構機自動(dòng)導向系統“天和之眼”,該系統搭載了徠卡TS16全站儀測量機器人,測量機器人具有1秒測角精度、高速自動(dòng)馬達、自動(dòng)照準等功能:

  通過(guò)徠卡TS16全站儀測量盾構機上棱鏡坐標推算出盾構機姿態(tài)偏差、俯仰角、滾動(dòng)角和方位角并予以實(shí)時(shí)顯示。

  “天和之眼”精度高,穩定性好,可以實(shí)時(shí)顯示盾構機的測量狀態(tài),指導盾構機操作人員調整盾構機姿態(tài);在顯示器上實(shí)時(shí)以圖形直觀(guān)顯示盾構機相對于盾構設計軸線(xiàn)的偏差,使盾構機逼近隧道設計軸線(xiàn)。

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  “振興號”高質(zhì)量、高標準地進(jìn)行隧道掘進(jìn),這標志著(zhù)超大直徑盾構機核心技術(shù)被中交天和完全掌握。盾構機被稱(chēng)為工程機械之王,超大直徑復合式泥水平衡盾構機更是王中王。

  目前,“振興號”還在緊鑼密鼓、安全有序向前推進(jìn),后期將下穿幕府山,并有望在今年年底到達接收井,實(shí)現隧道貫通。

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  徠卡測量和南京圖潤為“天和之眼”做技術(shù)支持

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